
hai kwan-kawan Q smua....
sudah lama g posting.....
maklum.....
lagi sibuk sama TA.....
hehehheehhehehe........
kali ini saya mau ngeposting masalah komparator LM339 untuk line follower....
komparator berfungsi sebagai pembanding input dari sensor ke mikro,,,,
apabila sensor mendeteksi garis hitam,,maka input yang dikeluarkan adalah berlogika 1 dan begitu sebaliknya....
dalam pembuatan line folower ada yang memakai komparator dan ada juga yang memakai ADC,,,,
untuk ADC sendiri hanya dengan menngunakan program,,,
berikut ini adalah gambar rangkaiaan dari komparator dan gambar bentuk komparator :
didalam schematic diatas...